Zespół Pieśni i Tańca "Wierchy" im. Józefa Szczotki z Milówki
Został założony w grudniu 1971 roku w Milówce. Prezentuje tańce oraz śpiewy Górali i Mieszczan Żywieckich jak również Dolan z okolic Gilowic. Jest laureatem czołowych nagród i wyróżnień, na krajowych i międzynarodowych festiwalach zarówno w Polsce jak i za granicą. „Wierchy” to zespół wielopokoleniowy, który prezentuje autentyczne obrzędy. Żywiołowe śpiewy i tańce prezentowane na scenie tworzą ciągle nową historię zespołu. 
Zespół Regionalny "Hulajniki" z Milówki
Powstał w 1999 roku przy Szkole Podstawowej w Milówce. Nazwa zespołu została zaczerpnięta z gwary górali żywieckich, gdzie „hulajnik” to młody pasterz lubiący się bawić. Zespół co roku układa i prezentuje scenkę z życia i obrzędowości mieszkańców dawnej wsi wzbogaconą wiązanką tańców Górali Żywieckich takich jak: koło, obyrtka i hajduk. W okresie Świąt Bożego Narodzenia podtrzymuje tradycję kolędowania oraz organizuje koncerty kolęd i pastorałek w ciekawych aranżacjach.
Zespół Regionalny "Spod Kikuli" z Lalik
Zespół działa od 2004 r. pod patronatem Gminnego Ośrodka Kultury w Milówce. Prezentuje folklor Beskidu Żywieckiego w charakterystycznych tańcach górali i tradycyjnym śpiewie. Kultywuje gwarę, zwyczaje i obrzędy, wykazując szczególną dbałość o tradycyjną formę w tańcach, muzyce, tekstach, unikatowych instrumentach oraz strojach. Popularyzuje zwyczaje i obrzędy bożonarodzeniowe i noworoczne w programach małych form kolędniczych, a także dziadach. Posiada bogaty repertuar dawnych kolęd i archaicznych pastorałek oraz pieśni wielkopostnych.
Młodzieżowa Orkiestra Dęta z Milówki
Początek istnienia datuje się na rok 1909. Największy rozwój przypadł na lata 90-te, kiedy to w 1987 roku rolę kapelmistrza i instruktora przejął Czesław Szczotka. Warto wspomnieć, iż swoje pierwsze muzyczne kroki stawiali w niej słynni dziś bracia Golec. Orkiestra bierze udział w różnych koncertach, przeglądach i festiwalach organizowanych w Polsce i poza jej granicami. Posiada bardzo różnorodny repertuar i jest chlubą Milówki.
Szczep Harcerski "Horyzont" im. Emanuela Quiriniego z Milówki
Został powołany 15 marca 2018 roku. Szczep zrzesza w sobie wszystkie podstawowe jednostki organizacyjne z Gminy Milówka, tj. 1 GZ Iniemamocni, 2 GZ Iskierki, II DH Wszędobylscy, III DW Patrol. Harcówka Szczepu mieści się w Gminnym Ośrodku Kultury w Milówce.
